顾名思义，共享内存让一段内存可供多个进程访问。用特殊的系统调用（即对UNIX内核的请求）分配和释放内存并设置权限；通过一般的读写操作读写内存段中的数据。共享内存并不是从某一进程拥有的内存中划分出来的；进程的内存总是私有的。共享内存是从系统的空闲内存池中分配的，希望访问它的每个进程连接它。这个连接过程称为映射，它给共享内存段分配每个进程的地址空间中的本地地址。
#include <sys/shm.h>
struct nano{
char aa[4];
} ks[3];
int shmid;
struct nano *pmat;
shmid = shmget(MEMKEY, 10*sizeof(struct nano), 0666|IPC_CREAT|IPC_EXCL);
pmat = (struct nano *)shmat(shmid, 0, 0);
如此，便可获得一块映射后地址为pmat的共享内存，此块内存以结构nano的形式操作。之前一直困惑线性数据结构如何往复杂结构转换，现在看来，(struct nano *)式的强制类型转换就OK了。
但是多维数组和指针间的映射仍有些迷糊，多年未用C，很多细节记不清楚。所以才用nano式的结构数组来模拟了二维数组。
将共享内存映射入本进程空间之后，可如正常操作结构数组形式操作数据，如pmat[2].aa等。
在子进程退出后，此段共享数据仍保存，一般情况下，子进程创建时，shmget会自动增加此共享内存引用计数，而退出时，会自动减少一引用计数，当引用计数为0时，共享内存自动删除。但手册推荐用shmdt强制减少引用计数。当然，由于服务多以死循环(while (1))的形式运行，所以在服务的stop批处理中除了kill掉服务进程外，用ipcrm 删除掉共享内存也是必不可少的。一般服务的stop命令 杀进程，清ipc 清临时文件，可以有一通用模板来做，正如之前博客记录的批处理一样。该批处理是查找本服务用户名所属的进程，共享内存，信号量，消息队列等等，一并清掉。所以若以此种方式stop，则最好为此服务程序单独创建一用户，以防误杀。
ipcs可查看系统中运行的IPC，可用
ipcrm [ -m SharedMemoryID ] [ -M SharedMemoryKey ] [ -q MessageID ] [ -Q MessageKey ] [ -s SemaphoreID ] [ -S SemaphoreKey ]
来清除相应IPC。
由于涉及并发操作，通常共享内存会与信号量合用，留待进一步研究。
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